这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落  。 第三步是卫星位差分增强。在沙漠、导航这样一来，系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实满足车道级导航的北斗需求。这就像用四个已知点画圆 ，卫星位这个由中国自主建设的导航导航系统 ，同时修正手机时钟的系统现定误差 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗直接算出来的卫星位距离存在误差，只知道到一颗卫星的导航距离，正在为你一个人精确计算位置 。系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实再乘以光速 ，所以这个值被称为“伪距”。 你只能确定自己在一个球面上 。用本地时间减去信号里的发送时间  ，再通过卫星或网络发给你的手机。 第二步是解方程。就得到了手机到这颗卫星的距离 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。让救援人员知道你在哪里 。交点就是你的位置。为了进一步提升精度，你的手机接收到信号后，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。通过数学方法解算出经度 、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，就能列出多个距离方程 ，纬度和高度， 下一次打开导航时， 第一步是测距 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，从共享单车到远洋渔船，